掘出精彩，智领未来！“i系列”智能化掘进机助力智慧矿山发展

随着矿山智能化产品的发展，三一重装形成了以智能掘进设备（智能化掘进机）和远程集控平台（井下集控室、地面操作平台）为主的产品生态。三一重装的智能化产品因其高稳定性、高可靠性、强适应性获得越来越多客户的青睐。

目前，三一重装智能化掘进机已遍布中国大多数地区，并在东北地区完成了“样板矿”的建设，东北地区首台EBZ160i智能化掘进机在双鸭山矿业集团公司东荣一矿顺利通过精品项目验收。“样板矿”智能化掘进机的截割效率已达到并超过人工截割效率，自动化使用率已超过50%！

除此以外，在山西、山东、内蒙古、陕西、贵州、新疆、河南、安徽、甘肃、宁夏等地的100余座矿山上，均能看到三一重装智能化掘进机的身影。

更多的“样板矿”也在积极的建设中，未来在智能化掘进机和远程集控平台的加持下，井下工作面“智能化、少人化、无人化”水平将会进一步提升，“机械化换人、自动化减人、智能化少人”的战略目标也会进一步实现。

为什么三一重装的智能化掘进机能得到客户的广泛认可呢？

三一重装智能化掘进机根据客户实际需求以及现场施工条件，不断进行技术升级创新，突破了精准定位技术、超视距控制技术、自动截割技术、截割轨迹在线监测技术、远程可视化技术、井下电子围栏与限位系统、数字平台系统等多项前沿技术，为智慧矿山的建设提供助力。

通过多种技术的交汇融合，三一重装智能化掘进机在生产应用过程中表现卓越，优势突出。

井下环境感知

双目视觉技术+惯性导航：基于视觉位姿校准，精度±5cm。巷道偏移量自动计算，取消人工对点。（人工每2h完成姿态校准）

行走轨迹规划

惯导系统+激光测距+多传感器融合技术：行走自动纠偏，自动调直，累积进尺10m的误差仅为±20cm。

截割轨迹规划

轨迹在线监测+路径自主规划+伸缩补偿技术：多种巷道（拱形、矩形、梯形）自动成型，避免超挖欠挖，断面成型误差<10cm。

3D健康系统

掘进机3D仿真+预测性维护技术：掘进机姿态可视化、运行数据实时监测与关键部件（油泵、马达）预测性维护，预测准确率>85%。

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